Harrier

Εντελώς custom fixed-wing UAV σχεδιασμένο και κατασκευασμένο από το μηδέν για αποστολές μεγάλης διάρκειας. Το σώμα, τα φτερά και οι δομικές λεπτομέρειες κατασκευάστηκαν ειδικά για αυτό το αεροσκάφος αντί να προσαρμοστούν από εμπορικό airframe. Με άπτασμα 2.2 μέτρων, peak ισχύ motor 2 κιλάwat και τη δυνατότητα πτήσης άνευ κινητήρα για πάνω από 4 ώρες, το Harrier χτίστηκε για αντοχή από το μηδέν.

Κατασκευή airframe

Το σώμα είναι πλήρως 3D-printed σε PETG από original CAD design, ισορροπώντας δομική αντοχή με χαμηλό βάρος. Τα φτερά κόβονται από foam με custom-built μηχάνημα hot-wire cutting, το οποίο καθιστά δυνατή την παραγωγή φτερών οποιουδήποτε προφίλ, μεγέθους ή μήκους. Carbon ράβδοι διατρέχουν τα φτερά για ακαμψία, και υφάσματα fiberglass με epoxy resin σχηματίζουν ελαφρύ, εξαιρετικά ανθεκτικό composite shell.

Απόδοση

Το αποδοτικό airframe του Harrier και το προσεκτικά ταιριασμένο σύστημα πρόωσης του επιτρέπουν να παραμένει στον αέρα για εκτεταμένες περιόδους. Ο motor 2 kW παρέχει άφθονη ώση για απογείωση και άνοδο, ενώ το καθαρό αεροδυναμικό σχέδιο επιτρέχει αποδοτικό cruise και εξαιρετική απόδοση πτήσης άνευ κινητήρα. Η αντοχή πτήσης άνευ κινητήρα πάνω από 4 ώρες το καθιστά κατάλληλο για αποστολές μεγάλης διάρκειας έρευνας και παρατήρησης.

Flight controller

Το αεροσκάφος χρησιμοποιεί ArduPilot firmware σε Pixhawk flight controller, διαμορφωμένο για fixed-wing λειτουργία με πλήρως αυτόνομη πλοήγηση waypoints, loiter, RTL (Return to Launch) και δυνατότητες σχεδιασμού αποστολών.