EnglishΕλληνικά

Πέτρος Φανιουδάκης


Σχεδιάζω αυτόνομα συστήματα και λογισμικό βασισμένο σε AI — από custom UAVs και σκάφη επιφανείας έως εργαλεία machine learning και high-performance runtimes.

Προβολή Projects ↓
DomainRobotics & Autonomous Systems
FocusRL / Perception / Embedded ML
StackRust · Python · C++

Είμαι μηχανικός τεχνητής νοημοσύνης και ρομποτικής, με πτυχίο στην επιστήμη των υπολογιστών και υπόβαθρο στα ηλεκτρονικά. Η δουλειά μου συνδυάζει την έρευνα στο machine learning με το πραγματικό hardware. Δεν περιορίζομαι στην εκπαίδευση μοντέλων: τα αναπτύσσω σε edge devices, τα ενσωματώνω με flight controllers και τα προσαρμόζω σε συστήματα με περιορισμένους πόρους, όπου κάθε millisecond μετράει.

Προσεγγίζω κάθε πρόβλημα σε επίπεδο συστήματος. Αν δεν κατανοώ ολόκληρο το stack — από το transistor έως το transformer — δεν θεωρώ ότι το κατανοώ πραγματικά. Γι’ αυτό χτίζω compilers νευρωνικών δικτύων από το μηδέν σε Rust, γράφω bare-metal ρουτίνες inference για flight control και σχεδιάζω τα PCBs πάνω στα οποία τρέχει ο κώδικάς μου. Κάθε project είναι μια ευκαιρία να αναλάβω ολόκληρο το pipeline.

Με ενδιαφέρει το open source, η δημιουργία εργαλείων που οι άνθρωποι θέλουν πραγματικά να χρησιμοποιούν και η έρευνα που λειτουργεί σε πραγματικό hardware — όχι μόνο στα χαρτιά.

Reinforcement LearningEmbedded MLRobotics & UAVsNeural Network CompilersBrain-Computer InterfacesHardware DesignRust / C++ / PythonEdge Deployment
Fixed-Wing UAV for Autonomous Tracking

Fixed-Wing UAV for Autonomous Tracking

Fixed-wing UAV για παρακολούθηση οχημάτων σε πραγματικό χρόνο, χωρίς εξάρτηση από GPS

Visual Localization

Visual Localization

Εκτίμηση θέσης και προσανατολισμού 6-DOF χωρίς GPS, με camera features και sensor fusion από IMU

Tilt-Rotor VTOL

Tilt-Rotor VTOL

Hybrid aircraft σχεδιασμένο και κατασκευασμένο από το μηδέν, με custom πτέρυγες και 3D-printed tilt rotors

Lift-Cruise VTOL

Lift-Cruise VTOL

Hybrid VTOL με ξεχωριστούς lift και cruise κινητήρες για αυτόνομες αποστολές

Argus USV

Argus USV

Αυτόνομο σκάφος επιφανείας για θαλάσσια επιτήρηση και υποστήριξη επιχειρήσεων έρευνας και διάσωσης

Apex5

Apex5

5-inch 4S FPV αγωνιστικό drone — 210 km/h, κάτω από 450 g

Helion

Helion

Custom 10-inch long-range FPV drone — 30 λεπτά πτήσης, 2,2 kg

Y6

Y6

Y6 coaxial hexacopter test platform για αυτόνομα συστήματα

Harrier

Harrier

Fixed-wing UAV από το μηδέν μ custom-built composite wings και αντοχή 4+ ωρών

RPV

RPV

Rust FPV system για Raspberry Pi — low-latency H.264 over raw 802.11

Psycrypt

Psycrypt

EEG-based biometric authentication που δένει GPG keys σε brainwave patterns

Neural Quadrotor Stabilization

Neural Quadrotor Stabilization

Deep RL-based attitude control για quadrotors σε bare-metal MCUs

Εκπαίδευση

Πτυχίο Επιστήμης ΥπολογιστώνΔημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης, Καβάλα (2021–2026)
Ηλεκτρονικά6ο ΕΠΑΛ Ηρακλείου (2019–2021)

Διακρίσεις

🥇1η θέση — World Robotics Olympiad, Περιφερειακός Διαγωνισμός (2019)
🥉3η θέση — World Robotics Olympiad, Πανελλήνιος Διαγωνισμός (2019)
🥈2η θέση — World Robotics Olympiad, Περιφερειακός Διαγωνισμός (2017)

Ανοιχτός σε ερευνητικές συνεργασίες, projects ρομποτικής και εφαρμογές machine learning.