Fixed-Wing UAV for Autonomous Tracking
Fixed-wing UAV για παρακολούθηση οχημάτων σε πραγματικό χρόνο, χωρίς εξάρτηση από GPS
Σχεδιάζω αυτόνομα συστήματα και λογισμικό βασισμένο σε AI — από custom UAVs και σκάφη επιφανείας έως εργαλεία machine learning και high-performance runtimes.
Προβολή Projects ↓Είμαι μηχανικός τεχνητής νοημοσύνης και ρομποτικής, με πτυχίο στην επιστήμη των υπολογιστών και υπόβαθρο στα ηλεκτρονικά. Η δουλειά μου συνδυάζει την έρευνα στο machine learning με το πραγματικό hardware. Δεν περιορίζομαι στην εκπαίδευση μοντέλων: τα αναπτύσσω σε edge devices, τα ενσωματώνω με flight controllers και τα προσαρμόζω σε συστήματα με περιορισμένους πόρους, όπου κάθε millisecond μετράει.
Προσεγγίζω κάθε πρόβλημα σε επίπεδο συστήματος. Αν δεν κατανοώ ολόκληρο το stack — από το transistor έως το transformer — δεν θεωρώ ότι το κατανοώ πραγματικά. Γι’ αυτό χτίζω compilers νευρωνικών δικτύων από το μηδέν σε Rust, γράφω bare-metal ρουτίνες inference για flight control και σχεδιάζω τα PCBs πάνω στα οποία τρέχει ο κώδικάς μου. Κάθε project είναι μια ευκαιρία να αναλάβω ολόκληρο το pipeline.
Με ενδιαφέρει το open source, η δημιουργία εργαλείων που οι άνθρωποι θέλουν πραγματικά να χρησιμοποιούν και η έρευνα που λειτουργεί σε πραγματικό hardware — όχι μόνο στα χαρτιά.
Fixed-wing UAV για παρακολούθηση οχημάτων σε πραγματικό χρόνο, χωρίς εξάρτηση από GPS

Εκτίμηση θέσης και προσανατολισμού 6-DOF χωρίς GPS, με camera features και sensor fusion από IMU

Hybrid aircraft σχεδιασμένο και κατασκευασμένο από το μηδέν, με custom πτέρυγες και 3D-printed tilt rotors

Hybrid VTOL με ξεχωριστούς lift και cruise κινητήρες για αυτόνομες αποστολές

Αυτόνομο σκάφος επιφανείας για θαλάσσια επιτήρηση και υποστήριξη επιχειρήσεων έρευνας και διάσωσης

5-inch 4S FPV αγωνιστικό drone — 210 km/h, κάτω από 450 g

Custom 10-inch long-range FPV drone — 30 λεπτά πτήσης, 2,2 kg

Y6 coaxial hexacopter test platform για αυτόνομα συστήματα

Fixed-wing UAV από το μηδέν μ custom-built composite wings και αντοχή 4+ ωρών

Rust FPV system για Raspberry Pi — low-latency H.264 over raw 802.11

EEG-based biometric authentication που δένει GPG keys σε brainwave patterns

Deep RL-based attitude control για quadrotors σε bare-metal MCUs
Ανοιχτός σε ερευνητικές συνεργασίες, projects ρομποτικής και εφαρμογές machine learning.