Lift-Cruise VTOL

Hybrid VTOL αεροσκάφος με τέσσερις ανεξάρτητους κινητήρες για κατακόρυφη ώση και ξεχωριστό pusher motor για εμπρόσθια πτήση — χωρίς μηχανισμό tilt rotor. Η διάταξη απλοποιεί τη μηχανολογική κατασκευή, διατηρώντας πλήρεις δυνατότητες VTOL.

Σχεδίαση

Τέσσερις κινητήρες σε διάταξη quadrotor αναλαμβάνουν απογείωση, προσγείωση και αιώρηση. Πέμπτος pusher motor στην ουρά παρέχει την ώση για αποδοτική cruise πτήση. Η απουσία κινούμενων μηχανισμών tilt μειώνει την πολυπλοκότητα και τις ανάγκες συντήρησης σε σχέση με ένα tilt-rotor design.

Αυτόνομες δυνατότητες

Το αεροσκάφος χρησιμοποιεί PX4 και υποστηρίζει πλήρως αυτόνομη point-to-point πλοήγηση. Ο σχεδιασμός αποστολών γίνεται μέσω των τυπικών waypoint protocols, με αυτόματη μετάβαση ανάμεσα σε multirotor και fixed-wing flight modes. Μπορεί να εκτελέσει προγραμματισμένες αποστολές με απογείωση, waypoints, loiter και προσγείωση χωρίς παρέμβαση χειριστή.

Απόδοση

Με ανεξάρτητη lift-cruise διάταξη, το αεροσκάφος επιτυγχάνει περίπου 45 λεπτά πτήσης, βελτιστοποιώντας το σύστημα πρόωσης για κάθε φάση: κινητήρες υψηλής ώσης για lift και αποδοτικό pusher motor για cruise.