EnglishΕλληνικά
Αυτόνομο σκάφος επιφανείας για θαλάσσια επιτήρηση και υποστήριξη επιχειρήσεων έρευνας και διάσωσης
Το Argus είναι αυτόνομο σκάφος επιφανείας που αναπτύσσεται για θαλάσσια επιτήρηση μεγάλων αποστάσεων και υποστήριξη επιχειρήσεων έρευνας και διάσωσης. Radar, κάμερα ορατού φωτός και θερμική κάμερα τροφοδοτούν ένα κοινό onboard σύστημα πλοήγησης, ώστε το σκάφος να κατανοεί το περιβάλλον του και να εκτελεί αποστολές με ελάχιστη παρέμβαση χειριστή.
Το Garmin radar παρακολουθεί τη γύρω θάλασσα έως 36 ναυτικά μίλια, περίπου 67 km. Εντοπίζει ξηρά και παρακολουθεί σκάφη από τις επιστροφές radar, εκτιμώντας πορεία, ταχύτητα και κατά προσέγγιση μέγεθος. Έτσι το Argus αποκτά ευρεία εικόνα της περιοχής πέρα από την εμβέλεια των καμερών του.
Η onboard κάμερα εντοπίζει σκάφη, ανθρώπους, ακτογραμμές και εμπόδια. Η θερμική κάμερα προσθέτει τη δυνατότητα ανίχνευσης θερμικών υπογραφών, όπως ανθρώπων ή κινητήρων σκαφών, στο σκοτάδι και σε συνθήκες χαμηλής ορατότητας. Μαζί, οι αισθητήρες παρέχουν χρήσιμο πλαίσιο όταν η οπτική εικόνα περιορίζεται από ομίχλη ή καπνό.
Το Argus συνδυάζει τις παρατηρήσεις του radar και της κάμερας σε ενιαίο σύστημα πλοήγησης. Χρησιμοποιεί τους διαθέσιμους αισθητήρες για σχεδιασμό διαδρομών και αποφυγή κινδύνων· αν το GPS δεν είναι διαθέσιμο, συνεχίζει να εκτιμά τη θέση του από το περιβάλλον μέχρι να επανέλθει ο δορυφορικός εντοπισμός.
Αμφίδρομο LoRa link υποστηρίζει ενημερώσεις αποστολής, τηλεμετρία και ανιχνεύσεις σε αποστάσεις έως 80 km, σε κατάλληλες συνθήκες οπτικής επαφής. Ο χειριστής μπορεί να στέλνει missions με waypoints, να παρακολουθεί το Argus απομακρυσμένα ή να αναλαμβάνει manual control όταν χρειάζεται.
Η καταμαράν γάστρα μήκους περίπου τριών μέτρων σχεδιάστηκε για σταθερότητα στο νερό και αυξημένη αντοχή στην ανατροπή. Δύο brushless κινητήρες υψηλής ισχύος παρέχουν πρόωση και ευελιξία όσο το σκάφος συνεχίζει την αποστολή του.
