EnglishΕλληνικά
Hybrid aircraft σχεδιασμένο και κατασκευασμένο από το μηδέν, με custom πτέρυγες και 3D-printed tilt rotors
Hybrid VTOL (Vertical Take-Off and Landing) αεροσκάφος, σχεδιασμένο και κατασκευασμένο εξ ολοκλήρου από το μηδέν. Συνδυάζει την αιώρηση ενός multirotor με την αυτονομία και την ταχύτητα ενός fixed-wing αεροσκάφους, χρησιμοποιώντας custom tilt rotors για τη μετάβαση από την κάθετη στην εμπρόσθια πτήση.
Κάθε μέρος του airframe σχεδιάστηκε σε CAD και κατασκευάστηκε ειδικά για το project. Η άτρακτος είναι πλήρως 3D-printed, ενώ οι πτέρυγες κόπηκαν από Φελιζόλ με custom hot-wire cutting machine, που επιτρέπει την κατασκευή οποιουδήποτε απαιτούμενου προφίλ ή μήκους πτέρυγας. Carbon rods διατρέχουν τις πτέρυγες για ακαμψία και fibreglass με εποξική ρητίνη δημιουργεί ένα ελαφρύ και ανθεκτικό εξωτερικό κέλυφος.
Οι μηχανισμοί tilt σχεδιάστηκαν και 3D-printed ειδικά για το αεροσκάφος. Servo-actuated motor pods περιστρέφονται από την κατακόρυφη θέση αιώρησης στην οριζόντια θέση εμπρόσθιας πτήσης, ενώ το flight controller χρησιμοποιεί ειδικό transition mixing για τη διαχείριση της μετάβασης ανάμεσα στα δύο flight modes.
Το αεροσκάφος εκτελεί PX4 firmware σε flight controller συμβατό με Pixhawk, με custom transition logic για VTOL λειτουργία. Υποστηρίζει αυτόνομη πλοήγηση σε waypoints σε fixed-wing mode και ακριβή αιώρηση σε multirotor mode.
